机械-卷烟厂辅料与成品物流系统设计(中)

3 成品库3.1 流量及库存量计算 ａ） 件烟每小时出库频率为62.3盘/h； ｂ） 件烟每小时入库频率为22.1盘/h； ｃ） 空托盘每小时入库频率为6.23组/h； ｄ） 空托盘每小时出库频率为3组/h； ｅ） 总出入库频率为93.63盘/h； ｆ） 库容量按满足9天生产需要计算，需要 4 486个托盘位。3.2 设备配置根据场地情况和总储存量及出入库效率需求，配置货架和相干设备。成品自动化物流系统配置了货架1套，双伸单货位巷道堆垛机4台，码盘机器人2台，往复式穿梭车1台，出入库输送机系统1套。3.2.1 货架设置16排、7层、23列，其中22列为双托盘位，总托盘位为5040，柱子占用28托盘位，可利用托盘位5 012个，能够满足生产需要。3.2.2 码盘机器人 ａ）技术参数：自由度为6；手段慎重为120kg；重复定位精度为0.1mm；最大臂展半径为2.5m；码盘能力为8件/min；耗电量为7.8 kva；质量为2 060kg。采取手爪情势吸盘暴力强拆的赔偿责任与标准。 ｂ）每小时码垛能力为960件/h，实际使用效率为55.3％。3.2.3 往复式穿梭车 往复式穿梭车结构简洁、灵活，可以替换普通输送设备和大量的移载装置强拆诉讼怎样提供证据，简化流程，减少占地面积。本系统采取的穿梭车最大走行速度为160ｍ/min（2.667ｍ/ｓ），加速度为0.5 ｍ/ｓ2，输送速度为14ｍ/min（0.233ｍ/ｓ），额定载重量为600kg，采取红外线通讯方式。图3为穿梭车布置图。机器人码好的托盘由穿梭车送到入库货台（流量为23托盘/h）；成品入库区所需的空托盘由堆垛机从库中调出后，经穿梭车送到拆盘机（流量为3托盘/h）；拆好的空托盘由穿梭车接送到各码盘位由机器人进行码盘（流量为23托盘/h）。根据以上分析，1 ｈ内穿梭车需要搬运托盘次数为49次。在计算进程中，空托盘的分发和堆码托盘的储存采取平均分配的方式，可以得出各站点间的行走次数，再根据穿梭车的行进轨迹（见图4）得出各站点间传输所用时间的公式。传输所用时间的公式。式中：a——穿梭车加速度vk——穿梭车能到达的最大运行速度Si——各站点间对应的距离 设：各站点间行走次数为Ni，总行走时间为Tz＝∑（NiTi×2），接送料时间t＝6.38ｓ，穿梭车总工作时间为 则穿梭车利用效率η＝48％。3.2.4 出入库输送系统入出库货台、搭配输送机、人工处理站台及托盘分发装置均采取链式输送机。件烟传输采取积放辊子输送机。3.3 工艺流程3.3.1 入库流程装封箱机出来的成品烟箱通过积放辊子输送机传送到成品库房，经条码辨认后，分配到6条码盘积放输送通道上。码盘机器人将烟箱码到托盘上，每托盘24件。计算机管理系统为其分配存储货位后，往复式穿梭车将其送到指定的入库货台，由堆垛机将其寄存到指定的货位，完成入库进程。3.3.2 出库流程计算机管理系统控制堆垛机按指定出库方式取出相应品牌托盘，由输送机送到出库货台。发货区工作人员根据显示屏的唆使，将成品托盘由人工*车送到相应发货站台的伸缩胶带输送机旁，由人工装车，完成发货进程。发货进程中产生的散盘可以重新入库寄存，下次发货时优先调动身货装车。3.3.3 空托盘入库由于空托盘组的数量少，出入库频率比较低，为便于管理和减少码盘设备，将其集中寄存于第1巷道内。出库产生的空托盘由码盘机码成1垛后，由堆垛机将其送到计算机管理系统指定的货位上。3.3.4 空托盘出库成品入库区需要空托盘组时，堆垛机将空托盘组取出并输送到空托盘出库货台，经往复式穿梭车将其传输到拆盘机进行分发。